自动化立体仓库，简称 AS/RS，是一种集成了机械、电气、计算机等多项技术的现代化仓储系统。它主要由以下几个部分组成：
1、货物储存系统：通常由高层立体货架（托盘系统或周转箱货架系统）的货格组成，通过合理的排、列、层组合构成高效的储存系统。
2、货物存取和传送系统：包括巷道式堆垛机、出入库输送系统等。巷道式堆垛机是核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行以实现取送货物的功能；出入库输送系统常见的有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，与巷道式堆垛机对接，配合完成货物的搬运、运输等作业。
3、管理及控制系统：采用计算机进行管理和控制，实现出入库管理、盘库管理、查询打印及显示等多种功能，是整个仓库的核心。
自动化立体仓库通过高层立体货架实现空间高效利用，依托巷道式堆垛机与出入库输送系统完成货物精准存取与流转，再借助管理及控制系统实现全流程智能化管控，三者有机协同，共同构建起高效、精准、智能的现代化仓储体系。
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