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        自动化立体库的分类方式多样，不同分类标准对应不同的应用场景和功能特点，以下从多个维度详细介绍其分类：

一、按储存物品特性分类

        根据存储货物的物理、化学属性（如温度需求、防爆要求等），可分为：
        常温自动化立体仓库：适用于大多数无特殊温度要求的货物，如日用品、电子产品、工业零部件等，是应用最广泛的类型。
        低温自动化立体仓库：恒温自动化仓库：维持特定温度（如 15 - 25℃），用于存储药品、化妆品等对温度敏感但无需低温冷冻的物品；冷藏自动化仓库：温度通常在 0 - 10℃，常见于食品行业（如乳制品、生鲜水果）的短期存储；冷冻自动化仓库：温度低于 0℃（甚至低至 - 30℃），用于冷冻食品（如肉类、海鲜）、生物样本等的长期存储，需配备耐低温的堆垛机和输送设备。
        防爆型自动化立体仓库：针对易燃易爆物品（如化工原料、燃料）设计，设备采用防爆材质和技术，避免电火花、高温等引发安全事故，常见于化工、能源行业。

二、按建筑形式分类

        主要依据仓库与货架的结构关系划分：
        整体式自动化立体仓库：货架与仓库建筑一体，货架既是存储载体，也是仓库的支撑结构（墙体、屋顶直接搭建在货架上）。其特点是空间利用率极高（高度可达 30 米以上），但建设周期长、成本高，适用于大型、长期固定的存储场景（如烟草、汽车制造业的大型原料库）。
        分离式自动化立体仓库：货架独立存在于普通仓库建筑内部，仓库建筑与货架结构分离。优势是灵活性强，可根据需求调整货架布局，建设和改造难度较低，适合中小型企业或需频繁调整存储方案的场景（如电商临时仓储中心）。

三、按货架形式分类

        根据货架的结构和存取方式差异，可分为：
        单元货架式自动化立体仓库：最常见的类型，货架按单元货位（如托盘、料箱）划分，每个货位独立，通过巷道堆垛机存取货物。适用于品类多、批量中等的场景（如制造业零部件存储、电商通用仓库）。
        贯通式自动化立体仓库：货架采用贯通结构，巷道取消，货物从货架一端存入，另一端取出（类似 “隧道”），通过穿梭车或堆垛机在货架内部穿梭作业。空间利用率比单元式更高，但存取效率较低，适合单一品类、大批量货物的存储（如饮料、建材等标准化产品的批量存储）。
        移动货架式自动化立体仓库：货架底部装有轨道，可通过电机驱动移动，平时货架紧密排列节省空间，存取货物时通过控制系统移动货架，形成临时巷道。适用于存储密度要求高、存取频率低的场景（如档案管理、低频周转的备件库）。
        旋转式自动化立体仓库：货架可整体旋转（分为水平旋转和垂直旋转），货物随货架转动至取货口，由人工或机械臂取放。适合小件、轻量物品（如药品、电子元器件），占地面积小，存取效率高，常见于药房、小型零件库。

四、按自动化程度分类

        根据设备自动化和智能化水平，可分为：
        全自动自动化立体仓库：从货物入库、存储、出库到信息管理全流程无需人工干预，由堆垛机、AGV、机器人、WMS（仓储管理系统）等全自动完成，适用于高频率、高精准度需求场景（如汽车生产线旁的物料库，需与生产节拍实时对接）。
        半自动自动化立体仓库：部分环节需人工辅助，例如人工将货物放置在输送线上，后续存储和出库由设备自动完成；或堆垛机自动存取，但货物的分拣、包装依赖人工。适合中小批量、预算有限的企业（如中小型电商仓库）。

        通过不同分类方式，可更清晰地理解自动化立体库的适用场景，企业可根据货物特性、存储规模、效率需求等选择匹配的类型，实现仓储系统的最优配置。